日本研發機器人再現人類骨骼肌肉構造

財新視頻 2017-12-29 21:16:57


近日,再現人類骨骼肌肉構造的機器人Kengoro在日本誕生。該機器人可模擬人的姿態和動作,靈活度為傳統人形機器人的6倍,並且還擁有自動冷卻系統,在移動的過程中“出汗”降溫。



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重現人類肌肉骨骼的機器人Kengoro,近日誕生在了日本稻葉研究室。


該機器人蔘考了日本男性的平均身體數據身高167cm,體重56kg。各部位的肌肉和骨骼長度與真實的日本人差距在1%左右,可模擬人體約39%的肌肉種類,骨骼採用鋁、碳纖維材料,肌肉採用化學纖維材料的彈性弦,通過馬達纏繞彈性弦模擬肌肉活動。


除了臉部和手部以外,Kengoro有144種關節的活動方式以及一個靈活的脊柱。因此,它可以模擬人類的大部分姿態和動作,包括仰臥起坐和俯臥撐。其降溫功能可通過攜帶的冷卻用水在其多孔的金屬框架中循環,以降低電機的溫度。


Kengoro被認為是有用的碰撞測試假人,未來亦可用於解析運動研究和人體康復訓練。


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TAGS:肌肉骨骼日本模擬